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為提高電液位置伺服系統(tǒng)控制精度，以電液振動(dòng)臺(tái)為控制對(duì)象，針對(duì)電液伺服系統(tǒng)液壓固有頻率較低、阻尼比較小等特點(diǎn)，提出一種三狀態(tài)反饋控制與前饋逆模型控制相結(jié)合的二自由度復(fù)合控制策略。利用加速度反饋和速度反饋分別提高位置閉環(huán)系統(tǒng)的液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的阻尼比和液壓固有頻率，以保證系統(tǒng)在穩(wěn)定條件下拓展系統(tǒng)工作頻率范圍；前饋逆模型控制能夠改善實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，進(jìn)一步拓展系統(tǒng)頻寬，提高電液振動(dòng)臺(tái)波形復(fù)現(xiàn)精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了提出的二自由度控制策略的有效性。
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