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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>感應電機組合滑模位置控制

感應電機組合滑模位置控制

2018-03-12 | rar | 0.60 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

  針對感應電機滑模控制巾線性滑模面存在動態性能好、穩態性差,積分滑模面穩態性能好、動態性能差的問題,結合兩種滑模面的優點,提出了一種新的組合滑模面。通過設定閥值,根據偏差與閥值的關系,改變切換值的大小,從而達到線性滑模面和積分滑模面的平滑切換。同時針對控制系統巾存在的抖振問題,設計一種帶內負衰減控制的趨近律,使得切換開關在零附近呈現負衰減,保證了趨近階段的快速性和準動滑模態的強魯棒性,同時減弱了抖振。最后與傳統的滑模控制策略進行了對比分析。分析結果表明,基于內衰減趨近律的組合滑模感應電機控制具有良好的動態、穩態性和魯棒性,又有效地削弱了抖振。
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