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針對水下機(jī)器人進(jìn)行水下檢測時的實(shí)時控制和監(jiān)控問題，對水下機(jī)器人的推進(jìn)器結(jié)構(gòu)、運(yùn)動方式、通訊方式、機(jī)體狀態(tài)顯示方式、運(yùn)動控制方法等方面進(jìn)行了研究，對水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效水下檢測所需的各功能需求進(jìn)行了歸納，提出了一種基于LahVIEW的ROV水下機(jī)器人的水面平臺控制系統(tǒng)，利用實(shí)驗(yàn)水池對水下機(jī)器人的人機(jī)交互界面和攝像頭拍攝圖像進(jìn)行了測試。研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)能實(shí)時監(jiān)測水下機(jī)器人的各項(xiàng)性能數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)通訊連接、機(jī)體狀態(tài)顯示、運(yùn)動控制等多項(xiàng)功能，實(shí)時控制響應(yīng)迅速，實(shí)時監(jiān)控效果好。
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