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針對異形線圈繞制時速度波動造成的張力波動問題，為了降低張力波動幅度，設計出了一種伺服張力控制裝置并研究了其控制方法。在分析跳輥上、下游繞線長度和跳輥上繞線速度的基礎上，建立了該張力器的張力數學模型，并分析了各擾動對張力的影響程度。研究了H∞控制方法在異形線圈繞線過程中的控制應用和設計方法，以及權函數的選擇方法。利用Matlab 工具箱設計得到了H∞控制器，使擾動至張力傳遞函數Hcc范數最小，并設計PI控制器進行了對比，分析了閉環控制系統中擾動至張力的幅頻特性，并在不同頻率、不同速度正弦信號擾動輸入下對控制系統進行了仿真分析。研究結果表明，該伺服張力器能有效控制張力波動幅度，與PI相比H∞控制方法能適應不同頻率的擾動，且其張力波動幅度僅是PI控制下的1/3。
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