電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
核能作為未來新能源發展的重要方向之一，因其來源豐富、體積小能量大、利用率高以及污染小等優點，越來越被各國所重視和研究。而貫穿這整個研究過程的核安全問題始終占據著重要的位置。
AP1000蒸汽發生器系統（Steam Generator System，簡稱SGS）是核電站動力裝置中連接一、二回路的樞紐設備。其主要作用是將一回路冷卻劑從核反應堆帶出的熱量傳遞給二回路給水，并使之產生蒸汽來驅動汽輪發電機系統。其中一回路冷卻劑因流經堆芯而帶有放射性，二回路則不受一回路放射性冷卻劑的污染，無放射性。
本文所研究的機器人則是針對封頭下方與一回路管道連接處焊縫無損檢測所用。目前國內已知的接管焊縫檢測機構僅有武漢核動力運行研究所研制成功。本文提出一種新的檢測機器人模型，充分利用了目前市場已有的UR10機器人，對其進行改造優化；再通過UR10末端關節搭載超聲波探頭架，深入SG接管焊縫處進行作業。作業過程中，超聲波探測儀將緊緊貼合在焊縫表面，負載較大，故對其動力學性能要求較高。
故本文將在對無損檢測機器人結構設計的基礎上，利用ADAMS建立相應的虛擬樣機，進行動力學仂真；通過對比各個關節的扭矩曲線來驗證所選的電機和減速器是否滿足整體性能需求；最終通過ANSYS WORKBENCH對關鍵零件進行強度校核和結構優化，以期達到整個無損檢測機器人的最佳性能。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于Arduino系統拉線墻畫機器人設計制作 12次下載
- 新型手術制孔機器人設計方案 11次下載
- 便攜式自動割膠機器人設計方案 18次下載
- 機器人設計，如何選擇電機？資料下載
- 如何使用16位單片機進行智能循線和避障機器人設計資料說明 5次下載
- 機器人設計教程之基于“創意之星”的機器人設計資料說明 11次下載
- 機器人設計教程之機器人控制和決策子系統 25次下載
- 機器人設計教程之機器人傳感子系統的詳細資料概述 15次下載
- ATmega32的遙控采摘機器人設計 16次下載
- AP1000儀控系統的網絡可靠性技術分析_彭小強 0次下載
- 智能搬運機器人設計 44次下載
- 工業電熨斗蒸汽發生器無線監控系統_薛家祥 0次下載
- 小波神經網絡實現蒸汽發生器動態過程辨識 12次下載
- 基于DSP的蒸汽發生器水位模糊控制系統研究 66次下載
- 油漿蒸汽發生器泄漏原因分析及預防措施
- 任意波形發生器和矢量信號發生器有什么區別 3100次閱讀
- 什么是任意波形發生器 1099次閱讀
- 任意波形發生器的使用方法 1505次閱讀
- 函數信號發生器怎么調頻率 1701次閱讀
- 函數發生器、信號發生器和波形發生器的區別 1703次閱讀
- 如何選擇信號發生器和調整信號發生器的靈敏度 5459次閱讀
- 真空發生器工作原理_真空發生器結構圖 8w次閱讀
- 脈沖信號發生器原理_脈沖信號發生器應用領域 1.4w次閱讀
- 高速任意波形發生器的原理及硬件設計方案 7942次閱讀
- 霍爾信號發生器的基本結構_霍爾信號發生器的工作原理 1.6w次閱讀
- 手術機器人設計最關鍵因素是什么 4543次閱讀
- 工業機器人設計過程詳解 1.4w次閱讀
- 高壓發生器是什么 高壓發生器原理介紹 1.6w次閱讀
- 什么是直流高壓發生器 5728次閱讀
- 蒸汽鍋爐與蒸汽發生器的構造標準 4242次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論