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微小型電機于20世紀80年代迅速發展起來，是基于壓電效應和超聲振動的一種新型微型電機。它突破了電磁電機原理，具有體積小、大力矩、結構精、響應速度快等優勢。微型電機目前在智能機器人、精密儀器儀表、醫療器械、航空航天及光學鏡頭等領域等到了廣泛的應用。
微小型電機的工作原理是什么呢？簡單地說，它利用壓電材料輸入電壓會產生變形的特性，使其能產生超聲波頻率的機械振動，再透過摩擦驅動的機構設計，讓超聲波馬達如同電磁馬達一般，可做旋轉運動或直線式移動。
通常電磁馬達運轉時我們會覺得有雜音，這是因為馬達內部結構產生振動，而振動頻率恰好在我們耳朵可以感受的頻率范圍內。超聲波馬達的振動頻率則設計在人耳所能聽到的范圍之外，所以當它運轉時我們感覺不到有聲音，因而覺得非常安靜，這是超聲波馬達一個相當重要的特色。
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