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對一種新穎的微小型四旋翼無人飛行器進行了介紹 ,綜合了微小型四旋翼飛行器的概念和特性 ,然后主要從機構設計和飛行控制兩方面介紹了世界微小型四旋翼飛行器的發展現狀 ,詳細敘述了小型四旋翼飛行器的發展技術路線。在此基礎之上, 進一步分析了相關的關鍵技術問題, 并對未來發展 、應用前景作了展望。最后介紹了某微小型四旋翼飛行器研究進展情況 。
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