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產品簡介：
XPLC006E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。
XPLC006E 經濟型多軸運動控制器兼容 EtherCAT 總線，控制器本身支持 6 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制，用以實現點位運動、直線運動、電子凸輪等控制需求。
XPLC006E 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、醫療設備、流水線等應用場合。
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功能特點：
◆ 本身支持 6 軸運動控制，最多可支持 12 軸運動控制。
◆ EtherCAT 總線最快 1ms 的刷新周期。
◆ 支持 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴展 IO，最多可擴展到 512 個隔離輸入口和 512 個隔離輸出口。
◆ 軸正負限位信號/原點信號可以隨意配置為任意通用數字輸入口。
◆ 通用數字輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電磁閥。
◆ EtherCAT 接口、RS232 串口、RS485 串口、以太網接口。
◆ 支持 12 軸直線插補。
◆ 支持電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能。
◆ 支持 Basic 多文件多任務編程。
◆ 多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。
◆ 掉電檢測，掉電存儲。
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