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?激光雷達的發射波及回波信號經光電器件轉換形成的電信號具有脈寬窄，幅度低，背景噪聲大等特點，對其進行低速數據采集存在數據精度不高等問題。同時，A/D轉換器與數字信號處理器直接連接會導致數據傳輸不及時，影響系統可靠性、實時性。針對激光雷達回撥信號，提出基于FPGA與DSP的高速數據采集系統，利用FPGA內部的異步FIFO和DCM實現A/D轉換器與DSP的高速外部存儲接口（EMIF）之間的數據傳輸。介紹了ADC外圍電路、工作時序以及DSP的EMIF的設置參數，并對異步FIFO數據讀寫進行仿真，結合硬件結構詳細地分析設計應注意的問題。系統采樣率為30 MHz，采樣精度為12位。
- Abstract:
- ?Laser radar echo signal converted by photoelectric conversion has the characteristics of narrow pulse width, low amplitude and high background noise. The accuracy of the signal would not be high when using low speed data acquisition. Meanwhile, connecting the digital signal processor to A/D converter directly would lead to the not-timely data transfer, and affect system’s reliability and real-time. This paper proposed a high-speed data acquisition system based on FPGA and DSP aiming at the laser radar echo signal. The data transfer between A/D converter and the high-speed external memory interface （EMIF） of DSP was achieved by using FPGA internal asynchronous FIFO and DCM. The peripheral circuit, timing sequence of ADC and the parameters of EMIF were described, and the timing of writing and reading FIFO was simulated. The key points of the hardware design were also proposed. The sample rate of system is 30MHz, and resolution is 12bits.
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