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電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>基于WSN的礦井事故搜索探測多機器人系統

基于WSN的礦井事故搜索探測多機器人系統

2011-06-02 | rar | 590 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為解決煤礦井下事故中環境探測、人員搜索定位、遠程通信等問題, 建立了一種基于無線傳感器網絡的子母式多機器人系統, 設計了子、母2種機器人構型并具體分析了其越障性能,
提出了以子機器人為節點的鏈狀冗余傳感器網絡結構, 建立了一種基于FPGA軟核的多傳感器接口模塊. 初步實驗證實, 這種以移動機器人為節點, 采用無線傳感器網絡技術將多機器人協調控制而實現的礦井搜索探測多機器人系統, 能夠在井下復雜地形中運動并配置多機器人節點, 搭建無線多跳通訊網絡, 實現井下信息獲取和多機器人控制.

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