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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>基于多智能體的多機器人控制研究

基于多智能體的多機器人控制研究

2010-01-20 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

機器人控制是目前機器人研究的關鍵問題,本文以足球機器人為研究平臺,首先討
論多智能體系統的組織結構和智能體的體系結構;然后,基于多智能體理論,組建多機器人系統,提出一種適用性廣泛的多機器人協作控制方案,主智能體和輔助智能體相互協作,降低多機器人系統控制的復雜度,提高了控制效率。實驗結果證明該協作控制方案的優越性。
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