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電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>基于FPGA的智能小車設計

基于FPGA的智能小車設計

2015-08-24 | pdf | 2162KB | 次下載 | 免費

資料介紹

文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設計方案,系統采用FPGA產生的PWM波調控小車速度,紅外線傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡,并將檢測到的信號反饋給控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信號發出指令,控制小車電機驅動電路以調整行駛方向,從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛,同時利用了超聲波模塊實時的檢測前邊的障礙物,實現了小車的避障循跡功能。
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