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機器視覺中最接近人眼的莫過于攝像頭了，可圖像處理小車的“大腦”對付不了，至少目前的“大腦”能力不夠，等進化后也許能夠應付。
為了能“看到”障礙物，小車目前能用的主要是各類測距傳感器，典型的有超聲波和紅外兩種，此外還有利用光線的反射強弱來判斷的，這種方式不具備“測距”功能，但可以判斷有無！因為不同物體表面及顏色反射的能力不同（看后面的數據）。
本文主要討論的是機器人中最常用的紅外測距傳感器 —— GP2D12。
之所以選擇 GP2D12 紅外測距傳感器，理由如下：
首先是因為在機器人活動中（不包含工業機器人）這個傳感器最常用，幾乎每家國外的機器人配件供應商都提供。使用Google英文版搜索一下“MiniSumo”，你將會發現GP2D12使用是多么普遍。
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