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本文檔介紹的主要內容是如何使用STM32來設計循跡,避障,遙控的多功能智能小車詳細概述
制作難點：
1.超聲波，舵機，電機三者的協調。
2.實時快速反應，整個過程的程序要流暢，不能停留在某一處。
3.STM32超聲波捕獲也是一個亮點。
程序的亮點：
1.藍牙HC-06模塊使用STM32 DMA控制器，使小車在循跡+避障+遙控功能的切換中運行流暢，解決了藍牙串口發送數據延遲問題。
2.超聲波，舵機，電機三者的協調得比較好。
總結：剛開始軟硬件搭配不擋，沒有按照科學的方法一步一步排除遇到的問題。讓很容易解決的問題拖了很久，浪費了很多時間。同時，由于沒考慮到stm32這塊主控芯片的電壓安全問題，燒了幾塊芯片。這是我們得到的教訓。總的來說，功能全部實現。
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