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人臉跟蹤系統(tǒng)的構(gòu)建已成為現(xiàn)代計算機視覺研究的熱點。提出一種基于OpenCV和USB的實時人臉跟蹤系統(tǒng)。利用基于HAAR特征人臉檢測算法，并能夠判斷距離，編寫Windows Win32程序調(diào)用串口API和下位單片機 STC12C5410通信，采用CH341A芯片將RS232串口數(shù)據(jù)加載到USB協(xié)議數(shù)據(jù)棧中實現(xiàn)USB傳輸，單片機控制FUTABA 舵機，獲取上位機人臉檢測坐標信息，實時調(diào)整舵機轉(zhuǎn)動角度，使人臉始終處于圖像中間一定閾值范圍內(nèi)，達到人臉跟蹤。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)精簡，可作為模塊用于門禁安保系統(tǒng)及構(gòu)建其他機器人研究平臺。
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