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# 基于51單片機(jī)的循跡小車(詳細(xì)講解+源碼)作為一名大學(xué)生，這里我就簡(jiǎn)單談?wù)勎覀冃〗M做這個(gè)循跡小車的一個(gè)過(guò)程。主要是實(shí)現(xiàn)小車尋黑線行駛的這樣一個(gè)功能，速度可以調(diào)節(jié)(定時(shí)器中斷模擬PWM波實(shí)現(xiàn))一丶硬件部分小車的主體框架是一個(gè)三輪的外在形態(tài)電源：采用2S可充電鋰電池作為主電源供給（主要是給驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)供電）傳感器：采用灰度傳感器(2個(gè))灰度傳感器工作原理很簡(jiǎn)單，下面有介紹，它和單片機(jī)之間的通信就是通過(guò)代碼來(lái)體現(xiàn)的：兩個(gè)灰度傳感器的信號(hào)輸出端(DO，這里可以定義兩個(gè)變量分別保存他們的輸出信號(hào))
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