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看到很多新手寫程序，動不動就delay（1000），delay（10000）。當年鑒鷹也是這樣過來的，程序只要能實現功能就心滿意足了，也不會考慮到整個系統的實時性。在做實時性比較高的項目的時候，絕對不允許用純延時等待的。
比如，我要程序用500ms 執行一次主程序，下面是一個簡單的程序，是原來大學剛畢業的時候，當時跟我一塊去公司的一個同事寫的一個程序，當時老是出現按鍵失靈，按過之后沒有反應。后來我看過程序之后，發現這是一個很低級的錯誤，也發現了同事一個小白。
我們來分析這個程序：delay（uint ms）函數，當形參為1 時，則延時1ms，所以delay（1000）則對應延時1000ms，主程序里面調用了的delay（uint ms）函數的延時時間最少我1030ms，如果按鍵按下的時間比這個時間短的，單片機是來不及檢測的按鍵的，所以這個程序是有BUG的。
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