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全數(shù)字伺服系統(tǒng)的仿真多數(shù)是以連續(xù)的理想模型為基礎(chǔ)，而且是偏重于控制規(guī)律、算法的仿真研究，這種仿真與實(shí)際離散模型有一定的差距。針對以上問題，對全數(shù)字伺服系統(tǒng)的模型進(jìn)行離散建模的方法，達(dá)到仿真能真實(shí)的精確反映實(shí)際離散的系統(tǒng)。本文以TMS320LF2407A為核心，采用智能功率模塊(IPM)作為功率元件，以矢量控制為理論基礎(chǔ)，采用經(jīng)典的PID調(diào)節(jié)控制算法。實(shí)驗(yàn)表明，此仿真方法是可行和有效的，為全數(shù)字伺服系統(tǒng)軟硬件的開發(fā)提供了有效途徑
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