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摘要：在建立電動助力轉向系統(Electric power steering system, EPS)數學模型的基礎上，將方向盤轉矩傳感器測得的轉矩信號和估算的轉向盤轉角值相結合以判斷轉向的狀態，然后運用模糊比例微分 (Proportion derivative, PD) 控制進行常規助力控制或回正控制。仿真結果表明，原地和低速條件下轉向盤操縱轉矩明顯降低，車輛回正性能顯著提高。并通過相關的軟、硬件設計實現所設計的控制策略。為檢驗控制策略合理性和控制軟件可行性以及自主設計控制單元(Electronic control unit，ECU)的可靠性，參照相關國家標準，進行了無助力、自主研發的EPS實車對比試驗,試驗結果與仿真結果相吻合。
關鍵詞：電動助力轉向 數學模型 控制策略 實車試驗
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