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針對超聲波換能器工作過程中換能器的諧振頻率漂移及其振幅不穩(wěn)定問題，對一種同時實現(xiàn)振幅穩(wěn) 定和頻率跟蹤的方法進行了研究。通過正交相關(guān)法對換能器匹配網(wǎng)絡(luò)的復(fù)阻抗幅值與相位進行分析。通過比例－ 積分－微分（PID）控制算法對超聲波發(fā)生器輸出電壓的頻率和幅值進行調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)換能器頻率的跟蹤和振幅穩(wěn) 定。對頻率28kHz的換能器進行了實驗，實驗表明，正交相關(guān)法和PID控制算法的結(jié)合能實現(xiàn)換能器的諧振頻率 跟蹤和振幅穩(wěn)定。
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