在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示
創(chuàng)作
電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>一種新型的機器人自適應(yīng)跟蹤控制器研究

一種新型的機器人自適應(yīng)跟蹤控制器研究

2010-01-13 | rar | 223 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對神經(jīng)動力學(xué)模型描述的非完整移動機器人系統(tǒng),研究了其在未知參數(shù)和不確定
性干擾下的軌跡跟蹤控制問題。基于反演技術(shù)提出了一種轉(zhuǎn)矩控制器,利用Lyapunov 穩(wěn)定性理論和中間虛擬控制量保證跟蹤誤差漸進收斂到零。不但能夠得到穩(wěn)定跟蹤所需速度,并且有效解決了不確定非完整移動機器人動力學(xué)系統(tǒng)的軌跡跟蹤問題,具有設(shè)計方法簡單,魯棒性強的特點。仿真結(jié)果驗證了所設(shè)計的控制器的有效性和正確性。
下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
更多 >

評論

查看更多

下載排行

本周

  1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
  2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費
  3. 2單片機典型實例介紹
  4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
  5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
  6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
  7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
  8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
  9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
  10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費
  11. 6100W短波放大電路圖
  12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
  13. 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
  14. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費
  15. 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
  16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費

本月

  1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
  4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
  5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
  7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
  9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
  10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
  11. 6接口電路圖大全
  12. 未知  |  30320次下載  |  免費
  13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
  15. 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
  16. 未知  |  21539次下載  |  免費

總榜

  1. 1matlab軟件下載入口
  2. 未知  |  935053次下載  |  免費
  3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
  4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費
  5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
  6. 未知  |  420026次下載  |  免費
  7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
  8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
  9. 5Altium DXP2002下載入口
  10. 未知  |  233046次下載  |  免費
  11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
  12. 340992  |  191183次下載  |  免費
  13. 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
  14. 158M  |  183277次下載  |  免費
  15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
  16. 未知  |  138039次下載  |  免費
主站蜘蛛池模板: 四虎影视免费看 | 国产乱子伦| 五月婷婷激情在线 | 亚洲一区免费在线观看 | 日本黄页网址 | 成人性欧美丨区二区三区 | 天天做天天爱天天射 | 69pao强力打造免费高清 | 日韩欧美在线第一页 | 欧美三级欧美一级 | 伊人不卡久久大香线蕉综合影院 | 日本特黄特色视频 | 波多野结衣在线网站 | 奇米影视777欧美在线观看 | 97视频免费上传播放 | 男女爱爱视频免费 | 一级做a爰片久久毛片毛片 一级做a爰片久久毛片美女图片 | 午夜影院观看 | 男人j进入女人免费视频 | 日韩在线三级 | 欧美精品成人久久网站 | 国产精选经典三级小泽玛利亚 | 中文字幕一区二区视频 | 一级三级黄色片 | 68日本xxxⅹxxxxx18 | 天堂在线视频观看 | 视频二区中文字幕 | 夜天干天干啦天干天天爽 | 男女爱爱视频免费 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 日韩免费一级片 | 日本在线看小视频网址 | 四虎精品免费国产成人 | 天天色天天射天天干 | 欧美色炮 | yyy6080韩国三级理论 | 亚洲一区二区三区在线视频 | 国模娜娜扒开嫩木耳 | 伊人网大 | 人人做人人爽国产视 | 自拍偷拍综合网 |