技術(shù)特征：1.一種利用計(jì)算機(jī)控制的快遞分揀機(jī)器人，包括分揀機(jī)器人底座(1)、分揀機(jī)器人支架(2)和計(jì)算機(jī)控制器(3)，分揀機(jī)器人底座(1)上安裝有分揀機(jī)器人支架(2)，分揀機(jī)器人支架(2)上安裝
2021-09-02 09:01:42
摘要故障診斷是保證水輪發(fā)電機(jī)組安全運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。軸心軌跡辨識(shí)是HGU故障診斷的一種有效方法。提出了一種基于綜合幾何特征和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CGC-PNN）的HGU軸軌識(shí)別方法。該方法從結(jié)構(gòu)、區(qū)域和邊界
2021-09-15 08:18:35
圖數(shù)據(jù)是一種非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)，但能夠蘊(yùn)含很多結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中無法蘊(yùn)含的信息。圖數(shù)據(jù)無處不在，世界上大部分?jǐn)?shù)據(jù)都能夠用圖數(shù)據(jù)來表達(dá)。為了高效的提取圖特征，圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種非常重要的圖特征提取方式。圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2022-09-28 10:34:13
一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
。鑒于此種情況，本文采用了神經(jīng)模糊控制方法，對(duì)SAW壓力傳感器進(jìn)行智能溫度補(bǔ)償。 神經(jīng)模糊控制是一種用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊控制的方法。在形式結(jié)構(gòu)上是用多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊映射。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性和可訓(xùn)練性
2018-10-24 11:36:52
，稍有不同就無法復(fù)現(xiàn)論文的結(jié)果。而網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)作為一種特殊的超參數(shù)，在深度學(xué)習(xí)整個(gè)環(huán)節(jié)中扮演著舉足輕重的角色。在圖像分類任務(wù)上大放異彩的ResNet、在機(jī)器翻譯任務(wù)上稱霸的Transformer等網(wǎng)絡(luò)
2019-09-11 11:52:14
工智能。幾乎是一夜間，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)從無人相信變成了萬人追捧。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之父Hiton1、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是什么？人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：是一種模仿動(dòng)物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)行為特征，進(jìn)行分布式并行信息處理的算法數(shù)學(xué)模型。這種網(wǎng)絡(luò)依靠系統(tǒng)
2018-06-05 10:11:50
針對(duì)傳統(tǒng)比例積分（ＰＩ）控制在電機(jī)控制中控制效果不良的問題，設(shè)計(jì)了一種基于向后傳播算法（ＢＰ）模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ＰＩ控制器。基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，將駕駛員
2019-12-10 16:32:40
背景：回家看到小外甥存了很多零用錢，作為舅舅，最近手頭有點(diǎn)緊。于是經(jīng)過幾天的籌劃，決定制作一個(gè)剪刀石頭布機(jī)器人，向小外甥挑戰(zhàn)。以小外甥好勝的性格，一定會(huì)欣然應(yīng)答。然后憑借神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出色的性能，贏光他
2020-10-09 22:32:16
請(qǐng)問：我在用labview做BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)故障診斷，在NI官網(wǎng)找到了機(jī)器學(xué)習(xí)工具包（MLT），但是里面沒有關(guān)于這部分VI的幫助文檔，對(duì)于”BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類“這個(gè)范例有很多不懂的地方，比如
2017-02-22 16:08:08
對(duì)誤差的分析與研究最終目的都是為了通過各種方法與技術(shù)來消除或者降低這些誤差帶來的影響，而誤差補(bǔ)償技術(shù)則是用來消除或者降低位姿誤差而得到廣泛應(yīng)用的一種技術(shù)。一般常用的機(jī)器人誤差補(bǔ)償方法可分為兩類:一
2017-07-14 15:02:25
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與遺傳算法對(duì)協(xié)調(diào)控制器輸出的各個(gè)控制量進(jìn)行計(jì)算，設(shè)計(jì)基于此偏差信息控制的十字滑塊和焊后焊縫跟蹤機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)偏差，但協(xié)調(diào)控制是一個(gè)非常復(fù)雜的問題，控制器的設(shè)計(jì)直接決定了機(jī)器人的跟蹤效果
2015-08-10 22:27:36
學(xué)習(xí)和認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域，是一種模仿生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（動(dòng)物的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，特別是大腦）的結(jié)構(gòu)和功能的數(shù)學(xué)模型或計(jì)算模型，用于對(duì)函數(shù)進(jìn)行估計(jì)或近似。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由大量的人工神經(jīng)元聯(lián)結(jié)進(jìn)行計(jì)算。大多數(shù)情況下人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2019-03-03 22:10:19
。雙模式智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)：模式一、無人導(dǎo)航，加入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蔽障算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蔽障。二、遙控模式，基于無線遙控模塊（預(yù)計(jì)使用藍(lán)牙），完成遙控導(dǎo)航。4。硬件模塊預(yù)計(jì)主要會(huì)涉及：藍(lán)牙、超聲波雷達(dá)、直流電機(jī)
2016-10-20 15:50:35
是一種常用的無監(jiān)督學(xué)習(xí)策略，在使用改策略時(shí)，網(wǎng)絡(luò)的輸出神經(jīng)元相互競(jìng)爭(zhēng)，每一時(shí)刻只有一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)獲勝的神經(jīng)元激活。ART神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由比較層、識(shí)別層、識(shí)別閾值、重置模塊構(gòu)成。其中比較層負(fù)責(zé)接收輸入樣本，并將其傳遞
2019-07-21 04:30:00
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是根據(jù)人的認(rèn)識(shí)過程而開發(fā)出的一種算法。假如我們現(xiàn)在只有一些輸入和相應(yīng)的輸出，而對(duì)如何由輸入得到輸出的機(jī)理并不清楚，那么我們可以把輸入與輸出之間的未知過程看成是一個(gè)“網(wǎng)絡(luò)”，通過不斷地給
2008-06-19 14:40:42
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Artificial Neural Network，ANN)是一種類似生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息處理結(jié)構(gòu)，它的提出是為了解決一些非線性，非平穩(wěn)，復(fù)雜的實(shí)際問題。那有哪些辦法能實(shí)現(xiàn)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)呢？
2019-08-01 08:06:21
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
簡(jiǎn)單理解LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2021-01-28 07:16:57
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
本文首先簡(jiǎn)單的選取了少量的樣本并進(jìn)行樣本歸一化，這樣就得到了可供訓(xùn)練的訓(xùn)練集和測(cè)試集。然后訓(xùn)練了400×25×2的三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最后對(duì)最初步的模型進(jìn)行了誤差分析并找到了一種效果顯著的提升方法！
2021-07-12 06:49:37
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)究竟是什么，鑒于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工程上經(jīng)歷了曲折的歷史，您為什么還會(huì)在意它呢? 對(duì)于這些非常中肯的問題，我們似乎可以給出相對(duì)簡(jiǎn)明的答案。
2019-07-17 07:21:50
十余年來快速發(fā)展的嶄新領(lǐng)域，越來越受到研究者的關(guān)注。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）模型是深度學(xué)習(xí)模型中最重要的一種經(jīng)典結(jié)構(gòu)，其性能在近年來深度學(xué)習(xí)任務(wù)上逐步提高。由于可以自動(dòng)學(xué)習(xí)樣本數(shù)據(jù)的特征表示，卷積
2022-08-02 10:39:39
列文章將只關(guān)注卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) （CNN）。CNN的主要應(yīng)用領(lǐng)域是輸入數(shù)據(jù)中包含的對(duì)象的模式識(shí)別和分類。CNN是一種用于深度學(xué)習(xí)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。此類網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)輸入層、多個(gè)卷積層和一個(gè)輸出層組成。卷積層是最重
2023-02-23 20:11:10
最近在學(xué)習(xí)電機(jī)的智能控制，上周學(xué)習(xí)了基于單神經(jīng)元的PID控制，這周研究基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有任意非線性表達(dá)能力，可以通過對(duì)系統(tǒng)性能的學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)具有最佳組合的PID控制。利用BP
2021-09-07 07:43:47
計(jì)的機(jī)器人是一種小型的車體，車體的前輪采用對(duì)稱的兩個(gè)輪子以及電機(jī)作為動(dòng)力輸出，車體的后輪采用一個(gè)萬向輪作為輔助轉(zhuǎn)向輪。車體的前方安裝OV7725攝像頭，在車身的合理位置安放電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池、主控芯片等。在
2018-04-20 10:53:09
計(jì)的機(jī)器人是一種小型的車體，車體的前輪采用對(duì)稱的兩個(gè)輪子以及電機(jī)作為動(dòng)力輸出，車體的后輪采用一個(gè)萬向輪作為輔助轉(zhuǎn)向輪。車體的前方安裝OV7725攝像頭，在車身的合理位置安放電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池、主控芯片等。在
2018-04-20 10:53:09
`編程設(shè)計(jì)了一個(gè)由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一個(gè)樹莓派攝像頭組成的自動(dòng)駕駛機(jī)器人小車。通過使用 Python、C++ 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像處理，并以 60 FPS 的速度
2018-05-03 20:19:47
“狗”。深度學(xué)習(xí)主要應(yīng)用在數(shù)據(jù)分析上，其核心技術(shù)包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練及調(diào)用。CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練 機(jī)器視覺中的圖像預(yù)處理屬于傳統(tǒng)技術(shù)，包括形態(tài)變換、邊緣檢測(cè)、BLOB分析等。圖像在人眼和機(jī)器下
2018-05-31 09:36:03
，看一下 FPGA 是否適用于解決大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)問題。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN)，工程師最近開始將該技術(shù)用于各種識(shí)別任務(wù)。圖像識(shí)別、語音識(shí)別和自然語言處理是 CNN 比較常見的幾大應(yīng)用。
2019-06-19 07:24:41
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
現(xiàn)代噴涂作業(yè)中機(jī)器人噴涂已經(jīng)越來越成為一種趨勢(shì)。國(guó)外機(jī)器人噴涂技術(shù)較為成熟,其研究工作早在20世紀(jì)60年代就已經(jīng)開始,目前的噴涂機(jī)器人市場(chǎng)依然由國(guó)外公司的機(jī)器人品牌主導(dǎo),如德國(guó)的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
原文鏈接：http://tecdat.cn/?p=5725 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)創(chuàng)建預(yù)測(cè)的計(jì)算系統(tǒng)。如何構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：輸入層：根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)獲取輸入的層隱藏層：使用反向傳播優(yōu)化輸入變量權(quán)重的層，以提高模型的預(yù)測(cè)能力輸出層：基于輸入和隱藏層的數(shù)據(jù)輸出預(yù)測(cè)
2021-07-12 08:02:11
人工智能下面有哪些機(jī)器學(xué)習(xí)分支？如何用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）方法去解決機(jī)器學(xué)習(xí)監(jiān)督學(xué)習(xí)下面的分類問題？
2021-06-16 08:09:03
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Networks)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Ar-tificial Neural Networks)的簡(jiǎn)稱，是當(dāng)前的研究熱點(diǎn)之一。人腦在接受視覺感官傳來的大量圖像信息后，能迅速做出反應(yīng)
2019-08-08 06:11:30
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
能力是無法解決的。而量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是一種具有固有模糊性的網(wǎng)絡(luò)，它的隱層單元采用多量子能級(jí)變換函數(shù)，每個(gè)多能級(jí)變換函數(shù)是一系列具有量子間隔偏移的S型函數(shù)之和，能將決策的不確定性數(shù)據(jù)合理地分配到各類故障
2019-07-05 08:06:02
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
機(jī)器人不僅需要人工智能（AI）才能實(shí)現(xiàn)自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實(shí)時(shí)推理。之前我們已經(jīng)嘗到了深度卷積
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的好處，如今來自激光雷達(dá)的更高數(shù)據(jù)處理的需求正在推動(dòng)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到新拓?fù)?/div>
2021-12-20 06:44:08
還沒有脫離原來的概念：今天的機(jī)器人是可編程的，他們需要感知自己的環(huán)境，來確保他們所做的事情和他們的計(jì)劃之間的合規(guī)性，他們需要在自己的環(huán)境中移動(dòng)。那么什么推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展呢？機(jī)器人技術(shù)作為一種行業(yè)
2019-04-16 10:07:33
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
小女子做基于labview的蒸發(fā)過程中液位的控制，想使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制，請(qǐng)問這個(gè)控制方法可以嗎？有誰會(huì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制么。。。叩謝
2016-09-23 13:43:16
機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于控制算法的實(shí)現(xiàn)，可以采用PID控制器或者模糊控制器，以達(dá)到更加精準(zhǔn)的控制效果。
最常見的是TB67S249FTG芯片，它是一種適用于雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，采用了先進(jìn)
2023-05-11 15:12:45
一定的早熟收斂問題,引入一種自適應(yīng)動(dòng)態(tài)改變慣性因子的PSO算法,使算法具有較強(qiáng)的全局搜索能力.將此算法訓(xùn)練的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于語音識(shí)別中,結(jié)果表明,與BP算法相比,粒子群優(yōu)化的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較高
2010-05-06 09:05:35
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機(jī)械手機(jī)器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達(dá) 750 克的負(fù)載。該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種可用
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線機(jī)器人？基于PID算法的巡線機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？
2021-07-27 06:54:05
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
各位大神，請(qǐng)問有沒有編過模糊PID控制程序或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制程序？
2015-01-12 10:50:48
隱藏技術(shù): 一種基于前沿神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的新型人工智能處理器 Copy東京理工大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種名為“ Hiddenite”的新型加速器芯片，該芯片可以在計(jì)算稀疏“隱藏神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”時(shí)達(dá)到最高的精度
2022-03-17 19:15:13
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)及其在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用是一本關(guān)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯系統(tǒng)，以及模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究成果的專著。作者在簡(jiǎn)要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論與模糊理論的基礎(chǔ)上，對(duì)人
2009-01-13 15:18:34
0 摘要本文采用模糊- 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)三容系統(tǒng)的解耦及液位控制。Matlab 仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，魯棒性好，具有優(yōu)異的整體性能。關(guān)鍵詞模糊神經(jīng)網(wǎng)
2009-01-17 21:52:4421 模糊模式識(shí)別是模糊集理論研究中的重要方向，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是數(shù)據(jù)挖掘中的一種常用方法。超圓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)時(shí)間和網(wǎng)絡(luò)模型理解性都優(yōu)于BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它能以較少的數(shù)據(jù)量 蘊(yùn)涵
2009-06-01 16:46:5320 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了從人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中模糊規(guī)則的抽取。本文研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)、規(guī)則插入和抽取及神經(jīng)-模糊推理的FuNN 模型。把遺傳算法作為系統(tǒng)模糊規(guī)則選擇的自
2009-06-06 13:45:4218 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對(duì)付難控對(duì)象的控制特點(diǎn)，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對(duì)PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 利用一種改進(jìn)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)雙吊點(diǎn)閘門的同步控制。這種方法把模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合進(jìn)行控制系統(tǒng)的建模。與傳統(tǒng)的PID 控制方法相比，該控制方法具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)
2009-06-09 11:32:5516 為了對(duì)模型復(fù)雜的輪式地面機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型，再用遺傳PID進(jìn)行參數(shù)尋優(yōu),最后用優(yōu)化參數(shù)控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向。該方法能
2009-06-10 13:20:5026 介紹一種基于RBF 的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與仿真分析的實(shí)現(xiàn)方法。該方法利用MATLAB 中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱圖形用戶界面GUI 結(jié)合模糊控制規(guī)則表給定的輸入/輸出樣本數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)、構(gòu)建RBF 模糊
2009-06-10 14:22:4928 設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的模糊控制器，并將它與PID 控制器相結(jié)合，動(dòng)態(tài)的調(diào)整PID 參數(shù)。系統(tǒng)根據(jù)技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，離線的進(jìn)行學(xué)習(xí)，使得模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掌握調(diào)節(jié)PID 參
2009-06-15 09:39:3812 本文采用基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器實(shí)現(xiàn)了對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的控制，采取模糊規(guī)則對(duì)輸出誤差進(jìn)行預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)中假設(shè)系統(tǒng)輸出變化較緩慢，以至可以忽略高次項(xiàng)，得到的輸出誤差經(jīng)過神
2009-06-23 13:14:0010 提出一種新的基于隨機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多傳感器狀態(tài)信息融合方法, 研究和比較了基于單值模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和基于隨機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)與紅外傳感器狀態(tài)信息融合。仿真結(jié)果表明,
2009-07-09 14:42:1610 本文提出了用于SCARA 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的自組織模糊聚類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。該控制器基于模糊聚類方法在學(xué)習(xí)模糊規(guī)則之前先優(yōu)化訓(xùn)練數(shù)據(jù)，去除冗余數(shù)據(jù)并解決數(shù)據(jù)沖突問題，不但
2009-08-04 15:33:1823 針對(duì)電動(dòng)汽車中無刷直流電機(jī)負(fù)載波動(dòng)較大的特點(diǎn)，提出了4 層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該模型融合了模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)處，模糊推理和解模糊化均通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)。模糊
2009-08-21 09:26:5815 本文設(shè)計(jì)了一種基于自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變步長(zhǎng)LMS算法，該算法采用了一種新的模糊控制規(guī)則，按照該規(guī)則改變LMS算法的步長(zhǎng)。文章最后給出了非線性噪聲抵消的仿真結(jié)果。關(guān)
2009-08-27 11:42:577 應(yīng)用仿人智能魯棒性高、能對(duì)付難控對(duì)象的控制特點(diǎn)，結(jié)合模糊RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，提出仿人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法，對(duì)PID 控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)節(jié)。該方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 介紹了MATLAB軟件的仿真技術(shù)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一模糊控制電冰箱的仿真研究中的應(yīng)用，并用匯編語言編程實(shí)現(xiàn)了制冷目標(biāo)溫度和制冷過程的模糊控制，以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在預(yù)冷和化霜等智能控
2010-01-12 16:57:4234 本文提出了一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，該控制器用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的位置控制，克服了傳統(tǒng)PID很難達(dá)到對(duì)非線性以及不確定因素的控制效果和簡(jiǎn)單模糊控制不能完全消除穩(wěn)態(tài)
2010-03-03 15:14:5783 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在GPS高程轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用
摘要: 介紹了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理和GPS 高程轉(zhuǎn)換方法, 采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法, 實(shí)現(xiàn)了GPS 高程轉(zhuǎn)換. 在用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)
2010-04-26 11:27:2812 詳細(xì)介紹了CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)" 中間層作用函數(shù)地址的計(jì)算方法" 輸出層權(quán)值的學(xué)習(xí)算法# 并利用CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)水下機(jī)器人深度模糊控制器進(jìn)行了學(xué)習(xí)$ 仿真結(jié)果表明% 訓(xùn)練得到的
2010-07-22 15:49:5925
隨著智能信息技術(shù)的發(fā)展，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制。但該算法尚未應(yīng)用于PLC。針對(duì)這種現(xiàn)狀，給出基于S7-200 PLC的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計(jì)。利用模糊神經(jīng)
2010-12-24 16:55:1949 運(yùn)動(dòng)控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機(jī)器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正解問題進(jìn)行研究, 通過建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對(duì)2R、
2011-06-28 11:04:3238 基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的避障軌跡控制！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)見諒
2015-11-30 11:33:3048 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的RoboCup足球機(jī)器人局部路徑規(guī)劃方法研究
2016-01-04 14:59:050 模糊系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計(jì)-上科。
2016-04-11 17:14:030 模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-北航，有需要的下來看看。
2016-04-11 17:33:160 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標(biāo)位置與機(jī)器人之間精確的相對(duì)位置。隨后將這些現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-18 11:43:40
1720 本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲取目標(biāo)位置與機(jī)器人之間精確的相對(duì)位置。隨后將這些現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)空間信息融入先前建立的空間模型。
2016-09-19 10:53:1832 傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。普通模糊控制的控制規(guī)則大部分是人們的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
2016-09-22 11:15:3423 提出一種新的機(jī)器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動(dòng)作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像和參考圖像之差，利用局部神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)手爪的位姿進(jìn)行精確調(diào)整。整個(gè)過程無需機(jī)器人和攝像機(jī)的標(biāo)定，能有效利用人的控制經(jīng)驗(yàn)。
2016-09-22 11:15:3416 移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是模糊理論同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的產(chǎn)物，它匯集了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊理論的優(yōu)點(diǎn)，集學(xué)習(xí)、聯(lián)想、識(shí)別、信息處理于一體。
2017-12-29 14:40:4047546 
模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊邏輯系統(tǒng)相結(jié)合的一種具有強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)和自整定功能的網(wǎng)絡(luò)，是智能控制理論研究領(lǐng)域中一個(gè)十分活躍的分支，因此模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究具有重要的意義。本文旨在分析模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn)及其用途。
2017-12-29 15:35:3326481 網(wǎng)絡(luò)中心機(jī)房的溫度是大延時(shí)、大慣性的被控對(duì)象，針對(duì)此特點(diǎn)，以模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的思想，設(shè)計(jì)了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制器。建立了以T-S模糊模型為基礎(chǔ)的5層模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，并采用改進(jìn)的BP算法
2018-01-09 16:04:090 基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的灌溉控制系統(tǒng)
2021-06-29 14:25:290 研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了以寬度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為主體的微型機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制器；基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論，推導(dǎo)了保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定的控制器網(wǎng)絡(luò)參數(shù)約束，簡(jiǎn)化了不同運(yùn)動(dòng)基元的控制器參數(shù)訓(xùn)練學(xué)習(xí)過程。
2023-05-30 10:21:45156 
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