電機控制：可采用不同的方法和選項

　　與電機接口的嵌入式系統(tǒng)在需求和復(fù)雜性上各不相同。簡單的應(yīng)用只需接合和脫開電源，也許反向極性反轉(zhuǎn)電機方向。然而，實際上，很少有設(shè)計是如此簡單。相反，速度、加速度、電機位置以及負載和扭矩的傳感是現(xiàn)代設(shè)計的更典型的要求。

　　電機是感應(yīng)的性質(zhì)，他們可能會作出反應(yīng)的突然負荷，不同的驅(qū)動波形被應(yīng)用，和意想不到的更高電流提請齒輪問題或果醬情況（如卡紙在打印機）。

　　電機控制平臺，包括MCUs和驅(qū)動程序套件可紡各種電機類型，包括交流感應(yīng)電機（acims），無刷（BLDCs），步進電機，永磁（PMSMs）、通用開關(guān)磁阻，和更多。需要注意的是，幾乎每一種情況下都需要外部驅(qū)動程序，因為通常情況下，MCU的I/O線沒有驅(qū)動。

　　For all of these reasons， motor control carries with it special requirements that many other embedded designs do not. This includes the peripherals on chip to drive， switch， and meter power levels to the motor. Peripherals are also needed to sense motor conditions. This article looks at ways microcontrollers can interface to motors for precise control and motor status extraction. All parts， datasheets， tutorials， reference designs， and development kits discussed can be found on Digi-Key’s website.