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長期以來，系統和電路建模一直是電機控制系統設計的重要方面。 采用MBD方法后，電氣、機械和系統級模型用于在構建和測試物理硬件前評估設計概念。 MathWorks最新的仿真工具可以對完整的嵌入式控制系統進行建模，包括電氣電路和機械系統領域。 同時，嵌入式編碼工具從控制系統模型生成C語言代碼，將控制算法部署在嵌入式控制平臺上。
這些工具實現了基于模型的設計過程，人們可以在最終硬件測試前先在仿真平臺上進行設計并完全測試。 成功構建MBD平臺的關鍵是分隔系統模型和嵌入式軟件代碼。 一旦MBD平臺使用已知算法和系統進行測試后，便可開發新算法，并在仿真平臺上以系統工作極限安全地測試。
圖1. 驅動系統平臺 （a）交流饋入閉合電機控制系統框圖 （b）系統原型制作
完整的設計流程
MBD經過數十年的探討，直到最近幾年才發展為從模型創建到完整實現的完整設計流程。 MBD是解決設計復雜嵌入式控制系統相關問題的數學和可視化方法。
設計師無需使用復雜的結構和大量軟件代碼，通過連續時間和離散時間構建模塊，就可以使用MBD定義具有高級功能特性的各種模型。這些與仿真工具一同使用的模型能夠縮短原型設計、軟件測試和硬件在環（HIL）仿真的時間。
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