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當模塊化多電平換流器柔性直流（modular multilevel converter-high voltage direct current，MMC-HVDC）輸電系統子模塊發生故障時，上、下橋臂處于不對稱運行狀態，此時會導致上、下橋臂子模塊輸出電壓之和不均衡，造成換流器內部環流不僅含有二倍頻負序分量，還增加了基頻分量，導致直流側電流波動。基于MMC橋臂子模塊不對稱運行時平均開關函數，闡述了上下橋臂子模塊數目不對稱運行時子模塊數量不對稱所在相上、下橋臂子模塊輸出電壓之和，以及橋臂電流基頻分量與橋臂正常運行子模塊數量、環流直流分量和二倍頻分量之間的關系。提出一種MMC-HVDC系統冗余容錯模型預測控制策略，在實現交流電流跟蹤、子模塊電容電壓均衡的同時，可以實現故障時對環流基頻和二倍頻成分的抑制，使正常運行子模塊電壓維持在給定值附近，維持直流側電流穩定。仿真結果驗證了所提控制策略的可行性和有效性。
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