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準確估算電池荷電狀態（ SOC）是電池管理系統的核心技術之一。為提高擴展卡爾曼濾波（EKF）估算電池SOC精度，將灰色預測模型（GM）和EKF融合，構建灰色擴展卡爾曼濾波（GM-EKF）算法用于電池SOC估算。該算法首先用CM（1，1）替代EKF算法中Jacobian矩陣，對當前時刻電池系統狀態預測，即實現系統狀態先驗估算；再通過觀測值對系統狀態進行更新和修正，獲得后驗估算值，實現對電池SOC的估算；最后在自主搭建的電池實驗平臺上對電池進行模擬工況放電實驗。實驗結果表明，CM-EKF算法相比EKF算法，估算電池SOC具有更高的精度，估算誤差不超過±0.005。研究結果對電池管理系統估算電池SOC具有現實指導意義。
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