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本文提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）的永磁同步電機(jī)（ROM）無位置傳感器CONTIOL方法的建模、分析、設(shè)計和實驗驗證，以準(zhǔn)確地估計轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置。
目前，在已發(fā)表的文獻(xiàn)中，對于永磁同步電動機(jī)（PMSM），尚無穩(wěn)健的位置/無速度傳感器控制方法。PMSM的傳統(tǒng)商業(yè)現(xiàn)成仿真模型不包含初始ROL位置，并且使用簡化的基于穩(wěn)態(tài)的相關(guān)電能電路和控制的建模。這些局限性阻礙了在永磁同步電機(jī)全速范圍內(nèi)開發(fā)具有良好DyNANN性能的魯棒實時無傳感器控制方法
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