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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于實時操作系統的嵌入式控制器的設計

      基于實時操作系統的嵌入式控制器的設計

      2009-04-27 | rar | 444 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文基于atmega16微處理器和AVRX嵌入式實時操作系統設計并完成了水秋千的嵌入式控制器.為實現高級控制策略和非線性控制理論研究提供了一個能夠運行多任務的實驗平臺,通過移植和裁剪,嵌入式實時操作系統.為應用程序的設計提供了軟件平臺,與傳統的單片機控制相比,解決了難于實現多任務,復雜控制算法以及系統的實時性問題.
      關鍵詞,嵌入式1實時操作系統

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