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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>小型直升機LINUX 仿真系統構建

      小型直升機LINUX 仿真系統構建

      2009-06-21 | rar | 222 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控制系統和仿真系統的整體結構，并針對這兩個系統結構做了簡要說明。介紹了在LINUX 平臺下，采用FLTK 圖形界面庫和Mesa/OpenGL 實現小型直升機3D 飛行和狀態控制, 可視化仿真及實時運動特性再現的過程。仿真系統的結果表明，仿真系統具有獨特的優點和良好的開發潛力，可以輔助實際飛行實驗進行無人直升機的研究。
      關鍵詞：小型直升機 仿真系統 圖形化界面 網絡通訊
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