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小型無人直升機的數(shù)學(xué)建模與仿真

2009-12-31 | rar | 223 | 次下載 | 10積分

資料介紹

小型無人直升機是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行,
須對其進行精確的數(shù)學(xué)建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺,綜合考慮了直升機在不同飛行模態(tài)下的飛行特性,利用基于葉素理論的積分算法,對直升機進行非線性建模,并對所建模型進行數(shù)值仿真。仿真結(jié)果表明,所建模型能夠較好的反應(yīng)直升機的動態(tài)響應(yīng)特性,所建模型具有較高精度,可基于此模型進行飛行控制器的設(shè)計。
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