電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
近年來，無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域和娛樂領(lǐng)域等方面得到了普遍的應(yīng)用。但是由于無人直升機的控制系統(tǒng)具有高度的復(fù)雜性和強耦合性團，所以如何實現(xiàn)無人直升機的穩(wěn)定控制是無人機學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)。
本文以X-Cell 60 SE直升機為研究平臺，詳細(xì)介紹了模型直升機的動力學(xué)方程，將各個因素考慮在內(nèi)，并且將PID閉環(huán)控制方法應(yīng)用在模型直升機的建模中，使系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，消除外界風(fēng)力干擾等產(chǎn)生的誤差，達(dá)到軌跡跟蹤的目的，通過Simulink仿真驗證了控制系統(tǒng)的有效性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 汽車輪胎動力學(xué)教材分享 0次下載
- 機械動力學(xué)原理.pdf 0次下載
- 機械系統(tǒng)動力學(xué)分析及ADAMS應(yīng)用電子教程免費下載 0次下載
- 【智能控制】機械手參數(shù)辨識——雙關(guān)節(jié)機械臂動力學(xué)方程ppt下載 3次下載
- 飛行器的動力學(xué)方程 0次下載
- 小型直升機圖紙 2次下載
- 基于PEM法和GA的無人直升機模型辨識 0次下載
- 灰色預(yù)測模型的系統(tǒng)動力學(xué)仿真 26次下載
- 微小型無人駕駛直升機建模與仿真分析
- 空間柔性機器人動力學(xué)分析的快速積分算法
- 直升機空氣動力學(xué)（航空高等院校教材） 0次下載
- 熱分析動力學(xué) 0次下載
- 電動力學(xué)視頻教程下載(免費)
- 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程
- 電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué).ppt 0次下載
- 壓電疊堆功率放大器在直升機機身振動研究中的應(yīng)用 1016次閱讀
- 鋼軌打磨對車輛系統(tǒng)動力學(xué)的影響 1130次閱讀
- 不同BCC金屬和合金中的幾種不常見的孿晶動力學(xué) 1938次閱讀
- 應(yīng)用Inspire 軟件對齒輪系統(tǒng)進行多體動力學(xué)仿真分析 1939次閱讀
- NTO表面和分子空位對其熱反應(yīng)動力學(xué)的影響 2734次閱讀
- 基于電磁虛動量力對微粒的動力學(xué)操控 850次閱讀
- 基于泊松方程的生成模型 PFGM 1564次閱讀
- 硅晶片的化學(xué)刻蝕和動力學(xué)效應(yīng) 1011次閱讀
- 應(yīng)用于直升機自動導(dǎo)航系統(tǒng)的信號適配器設(shè)計方案 1286次閱讀
- 基于儀器總線平臺和傳感器技術(shù)設(shè)計航天器動力學(xué)綜合測試系統(tǒng) 775次閱讀
- 多體動力學(xué)平衡狀態(tài)分析方法介紹 4353次閱讀
- Apollo控制算法中使用的車輛動力學(xué)模型的推導(dǎo)過程 1.6w次閱讀
- 淺析航空發(fā)動機動力學(xué)控制技術(shù) 1.1w次閱讀
- 一種基于六自由度IMU和動力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計方法 1w次閱讀
- 一種分?jǐn)?shù)階Bingham磁流變阻尼器力學(xué)模型 4658次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論