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RTX51是一個適用于8051 家族的實時多任務操作系統(tǒng)。RTX51使復雜的系統(tǒng)和軟件設計
以及有時間限制的工程開發(fā)變得簡單。RTX51是一個強大的工具，它可以在單個CPU上管理
幾個作業(yè)（任務）。RTX51有兩種不同的版本。
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RTX51 Full 允許4個優(yōu)先權任務的循環(huán)和切換，并且還能并行的利用中斷功能。RTX51
支持信號傳遞，以及與系統(tǒng)郵箱和信號量進行消息傳遞。RTX51的os_wait 函數(shù)可以等待以
下事件：中斷、時間到、來自任務或中斷的信號、來自任務或中斷的消息、信號量
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