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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>四軸飛行器姿態控制與定位導航國家大學生創新性實驗計劃開題報告

四軸飛行器姿態控制與定位導航國家大學生創新性實驗計劃開題報告

2014-08-10 | doc | 23KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

四軸飛行器

  主要包含以下內容:

  1. 課題的目的和意義:

  本項目以實際搭建一個能夠自主導航定位的四軸飛行器硬件平臺為主要成果形式,并在此基礎上完成飛行器導航定位任務。期望通過本項目的研究為在未來的抗震救災中展開切實有效,穩定的搜救工作提供幫助,拯救受災群眾。

  2. 課題研究狀況:

  如今很多智能的運動機器人局限在平坦的地面上活動,如果在崎嶇的路上,很難實現姿態的穩定和快速的移動,因此在很多運用場合上具有局限性,例如在水面、山地地區。四軸飛行器因不受環境限制而備受矚目,由于處于空中,視野寬廣,能夠不受地面環境的影響,快速的定點移動,遇到危險還能快速撤離。能夠到達一些人們難以到達的地方去完成任務,比如地震災區的人員搜救工作,山林地段的勘測工作,信號物資的快速傳送工作。

  主要包含以下內容:

  1. 課題的目的和意義:

  本項目以實際搭建一個能夠自主導航定位的四軸飛行器硬件平臺為主要成果形式,并在此基礎上完成飛行器導航定位任務。期望通過本項目的研究為在未來的抗震救災中展開切實有效,穩定的搜救工作提供幫助,拯救受災群眾。

  2. 課題研究狀況:

  如今很多智能的運動機器人局限在平坦的地面上活動,如果在崎嶇的路上,很難實現姿態的穩定和快速的移動,因此在很多運用場合上具有局限性,例如在水面、山地地區。四軸飛行器因不受環境限制而備受矚目,由于處于空中,視野寬廣dd,能夠不受地面環境的影響,快速的定點移動,遇到危險還能快速撤離。能夠到達一些人們難以到達的地方去完成任務,比如地震災區的人員搜救工作,山林地段的勘測工作,信號物資的快速傳送工作。

四軸飛行器姿態控制與定位導航國家大學生創新性實驗計劃開題報告

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