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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>四軸飛行器姿態解算原理以及算法程序實現的資料分析

四軸飛行器姿態解算原理以及算法程序實現的資料分析

2019-02-18 | docx | 0.26 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

本文詳細分析介紹了四軸飛行器姿態解算原理以及算法程序實現的資料免費下載

  四軸最重要的就是確定飛機的姿態,也就是所謂的姿態解算,什么是姿態?試想一下如果我們人分不清上下左右會怎么樣,可能在路上走著自己頭向下腳向上都不知道位。飛機在空中飛行它也需要知道自己的狀態信息,到底自己在往哪個方向飛,機身的是不是傾斜的,是向左還是向右傾,傾了多少度等等,要不然可就是一只無頭蒼蠅到處亂撞了。

  要知道機體的狀態那么必然要有一個參考,機體的所有狀態都是相對這個參考系的狀態。如圖一般選正北為機頭正向(Y軸),正東為X軸,Z軸指向上。


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