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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>四軸飛行器飛行原理及雙閉環PID控制

四軸飛行器飛行原理及雙閉環PID控制

2015-05-08 | pdf | 498KB | 次下載 | 1積分

資料介紹

四軸飛行器是微型飛行器的其中一種,相對于固定翼飛行器,它的方向控制靈活、抗干擾能力強、飛行穩定,能夠攜帶一定的負載和有懸停功能,因此能夠很好地進行空中拍攝、監視、偵查等功能,在軍事和民用上具備廣泛的運用前景。四軸飛行器關鍵技術在于控制策略。由于智能控制算法在運行復雜的浮點型運算以及矩陣運算時,微處理器計算能力受限,難以達到飛行控制實時性的要求;而PID控制簡單,易于實現,且技術成熟,因此目前主流的控制策略主要是圍繞傳統的PID控制展開。
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