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本文面向的讀者為了解 RTOS 但對于怎樣寫一個 RTOS 又無從入手的朋友，也可以是對RTOS 沒有任何概念的新手， 但是至少要求你做過定時器實驗和 GPIO 實驗。 寫這篇文檔的主要原因是， 雖然網上介紹編寫 RTOS 的文章不少，但是在我看來都不夠易懂,而且在有現成的 uC/OS 的情況下，網絡上也很少與 STM32 有關的這類文章。我將會在下面的內容中介紹 RTOS 的一點概念，并帶你設計，調試和實現一個簡易的多任務 OS。
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