/*************************使用定時中斷來實現調節PWM調加減10個控位檔********************************

　　功能：PWM調速、控制10個檔位速度、可隨時加速減速功能。

　　作者：韋賢

　　院校：廣西師范大學

　　專業：08電子信息工程

　　**************************************************************************************************/

　　#include 《reg52.h》

　　#include “LCD1602.h”

　　sbit KEY1 = P1^0;

　　sbit KEY2 = P1^1;

　　sbit KEY3 = P1^2;

　　sbit KEY4 = P1^3;

　　sbit KEY5 = P1^4;

　　sbit EC=P3^0; // 小車使能接口1

　　sbit EB=P3^1; //使能接口2

　　sbit zuo1 = P2^1;

　　sbit zuo2 = P2^2;

　　sbit you1 = P2^3;

　　sbit you2 = P2^4;

　　unsigned char CYCLE; //定義周期 該數字X基準定時時間 如果是10 則周期是10 x 0.1ms

　　unsigned char PWM_ON ;//定義高電平時間

　　unsigned char PWM_Num;//定義檔位

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　//==========宏定義P2口====================

　　#define DATA_PORT P0

　　/**********************************延時子程序*****************************************/

　　void delay（unsigned int cnt）

　　{

　　while（--cnt）;

　　}

　　/************************************************************************************/

　　void qianjin（） //前進

　　{

　　zuo1=1;

　　zuo2=0;

　　you1=1;

　　you2=0;

　　}