中斷是嵌入式系統(tǒng)獲取外界事件的基本手段，是 嵌 入 式

　　實時操作 系 統(tǒng)（ｒｅａｌ－ｔｉｍｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，ＲＴＯＳ）的 重 要 組

　　成部分。中斷機制設計的質量直接影響到 ＲＴＯＳ運 行 效 率，

　　是任何 ＲＴＯＳ實時性問題的研究基礎和實現起點。ＲＴＯＳ的

　　中斷機制研究一直是嵌入式操作系統(tǒng)應用研究的熱點之一。

　　ＭＱＸ（Ｍｅｓｓａｇｅ ＱｕｅｕｅｅＸｅｃｕｔｉｖｅ）是 飛 思 卡 爾 半 導 體 公 司

　　２００９年在國 內 推 出 的 一 款 源 代 碼 開 放、可 裁 剪 性 強、占 用

　　ＲＯＭ 空間少的 ＲＴＯＳ，具有巨大的市場前景和應用價值［１］。

　　目前國 內 比 較 流 行 的幾款嵌入式操作系統(tǒng)如 Ｕｃｏｓ、Ｖｘ－Ｗｏｒｋｓ［２］、ＷｉｎＣＥ，各自都有對中斷處理的方式，可 以 說 是 各

　　有千秋。不同于 ＭＱＸ 操 作 系 統(tǒng)，這些操作系統(tǒng)在國內推廣

　　時間較長，因此受到國內學者深入的研究。較 Ｕｃｏｓ將 中 斷服務例程（ＩｎｔｅｒｒｕｐｔＳｅｒｖｉｃｅＲｏｕｔｉｎｅ，ＩＳＲ）地址直接置于中斷

　　向量表中的 管 理 方 式［３］，ＭＱＸ 使用靜態(tài)中斷向量表管理中

　　斷頂半部，動態(tài)中斷向量表管理中斷底半部，該中斷管理機制

　　具有響應穩(wěn)定、靈活多 變 等 特 點。本 文 以ｆｒｅｅｓｃａｌｅＫ６０芯 片

　　為例 說 明 了 ＭＱＸ 中 斷 檢 測、響應及處理的過程，分 析 了

　　ＭＱＸ中斷的運行機理［４，５］；同 時 針 對 Ｋ６０硬 件 平 臺 上 ＭＱＸ

　　中斷機制的性能評估，歸納出了評估算法公式，基于此公式可

　　計算中斷延遲，明確程序時間的可