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隨著社會生活的發展，人們對現在的印染品的要求
也越來越高，特別是布匹與包裝外殼，那么對現代印染
工藝的要求也越來越高。隨著工藝的增加，對印染設備
是個不小的挑戰，這里面最主要的是大型印染聯合機中
多電機的同步控制問題。
在印染設備 中，電 機 的 同 步 控 制 主 要 有 ３ 方 面 決
定：一是處理器對張力傳感器數據的處理速度，以及電
機對張力傳感器的反應速度；二是不同的電機組之間機
械性能的差異以及它們產生的實時同時控制問題；三是
控制單元與各電機組之間的通信問題，包括速率，抗干
擾等。傳統 印 染 聯 合 機 的 做 法 是 采 用 單 片 機 加 ＡＤ／
ＤＡ 芯片進行數據的處理與執行，也有為了提高數據的
處理能力而采用 ＤＳＰ加單片機的做法。隨著現在技術
的發展，在 研 究 了 基 于 ＡＲＭ 的 ＣＯＲＴＥＸ－Ｍ３內 核 的
處理器加 ＣＡＮ 總線的分總系統設計方法。
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