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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于LM3S8962ARM的模糊控制直流調速系統

基于LM3S8962ARM的模糊控制直流調速系統

2017-10-11 | rar | 0.12 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  直流電動機具有 良好的起制動性能 ,能大范圍內平滑調速 ,因而在可控的電力拖動領域中得到了廣泛的應用。然而傳統 的直流調速系統所采用的是由分立元件構成的復雜 PID模擬控制系統,常規 PID控制雖然具有結構簡單 、穩定性好 、易于工程實現等優點 ,但該方法過分依賴控制對象 的模型參數 ,魯棒性差。對于復雜系統如對機器人 的控制 ,由于其負載模型參數的大范 圍變化以及非線性因素的影響,常規 PID控制難以達到滿意的效果 。本文提 出一種基于 ARM 芯片的模糊控制 系統 ,以替代傳統 的 PID模擬控制 ,提高直流調速系統的控制性

基于LM3S8962ARM的模糊控制直流調速系統

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