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直 流 電動 機具 有 良好 的起制 動性 能 ，能 大范 圍 內平滑 調速 ，因 而在可 控 的電力拖 動領 域 中得到 了廣泛 的應用 。然 而傳 統 的直 流 調速 系 統 所 采用 的是 由分 立元 件構成 的復雜 PID模擬 控 制系統 。常規 PID 控 制雖 然具有結構簡單、穩定性好、易于工程實現等優點 ，但該方法過 分依賴 控制 對象 的模 型參數 ，魯棒 性差 。對 于 復雜 系統 如對機 器人 的控 制 ，由于其 負載模 型參 數 的大范 圍變化 以及非 線性 因素 的影 響 ，常規 PID 控 制 難 以達 到 滿意 的效果 。本 文 提 出 一 種基 于 LM3S8962ARM 芯 片的模 糊控 制系統 ，以替代 傳 統 的 PID模 擬 控 制 ，提高 直流調 速系 統 的控 制性
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