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I
2
C（Inter-Integrated Circuit，互聯IC）總線通過兩線制設計（串行數據線SDA和串行時
鐘線SCL）來提供雙向的數據傳輸，可連接到外部I
2
2
C總線也可在產品的開發和生產過程用于系統的測
試和診斷。Stellaris系列ARM集成有 1 個或 2 個I
2
C模塊，提供與總線上其它I
2
C器件互聯（發
送和接收）的能力。
I
2
C總線上的設備可被指定為主機或從機。每個Stellaris系列ARM的I
2
C模塊口支持其
為主機或從機來發送和接收數據，也支持其作為主機和從機的同步操作。總共有 4 種I
2
C模
式：主機發送、主機接收、從機發送和從機接收。每個I
2
C模塊都可在兩種速率下工作：標
準（100kbps）和快速（400kbps）。
Stellaris系列ARM的I
2
C模塊在作為主機或從機時都可以產生中斷。I
2
C主機在發送或接
收操作完成（或由于錯誤中止）時產生中斷，I
2
C從機在主機已向其發送數據或發出請求時
產生
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