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Ucos_II2.52 是一份非常完美的嵌入式開發系統，在學習 ARM 的基礎上，嵌入 ucos 系統
并增加自己的源碼是一件不錯的選擇，目前在市面上已經有了大量的 ucos 嵌入案例，特別
是在 arm 和 dsp 的應用當中，已經成為一種主流，雖然和其它的嵌入式系統相比，ucos 不
是很完善，如沒有內存分配、任務級別不多；但卻是一個代碼簡短、條理清晰、實時性及安
Ucos_II2.52 對比 2.8 版的 256 個任務而言，任務數量相比過少，但卻是目前應用量最大
的一個版本，相對而言，能夠滿足我們的基本要求，而且增加了很多消息處理，特別是在優
先級別方面，具有不可比擬的優勢；我曾試圖閱讀 ecos 的源碼，但還是失敗了，還有挑戰
linux0.01 版源碼的想法，最終我不能不被屈服；對于 Ucos 而言，很多入門者是一個福音，
因為它的代碼非常的少，而且能夠對應貝貝老師的書本直接參考，他的書本對結構方面講解
的極為 xian 詳細。
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