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為加強對工科專業(yè)大學(xué)生的科技創(chuàng)新和實踐能力培養(yǎng)，以四旋翼無人機為載體種四旋翼無人機實驗教學(xué)平臺ε該平臺主要包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分，硬件系統(tǒng)采用了基于STM3機的無人機飛行控制器，配機機架、激光及視覺傳感器、機載計算機等部件;軟件系統(tǒng)實現(xiàn)了基控制器的無人機姿態(tài)和飛行控制?；?a href='http://m.xsypw.cn/v/tag/1004/' target='_blank' class='arckwlink_none'>RoS系統(tǒng)開發(fā)了無人機地面循線飛行綜合實驗項目。該平臺在兩年的實驗課程中取得了良好的教學(xué)效果。
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