資料介紹
之前的51單片機(jī)也有外部中斷0和外部中斷1、咦?強(qiáng)大的STM32怎么能輸給51呢是吧、、根據(jù)“葵花寶典”第STM32篇參考手冊中明文規(guī)定:112通用I/O端口以下圖的方式連接到16個外部中斷/事件線上:有看出點(diǎn)什么貓膩來沒??看出來的有賞喔、、世上最殘酷的懲罰就是放一大堆美女和金錢在你面前卻不是你的、、、好了、、這么久沒人回答、我就當(dāng)你們看不出了哈,我來說說:為什么是只有16個外部中斷,但可以通殺112呢?你看----7進(jìn)1出、、啊哈、、你懂了吧、、也就是EXTI0管PA0~PG0,以此類推、、那好,要怎么使GPIO口跟外部中斷扯上關(guān)系呢?、回想下51的外部中斷、、51的外部中斷是第二功能、屬于IO口復(fù)用,同樣,要使用STM32的外部中斷,也就是IO口的復(fù)用功能,也必須開啟IO口的復(fù)用功能是吧、、我的錢是我的,你的錢也是我的、、我想用的時候必須把你的錢拿來是吧、、這就是相當(dāng)于復(fù)用,這里又涉及到IO口了、、所以呢??第一步就要初始化IO口是吧、、沒錯、、因?yàn)槲沂怯冒存I觸發(fā)外部中斷的、、所以、、、至于這段代碼為啥?忘記的請看STM32之GPIO口操作這里要提醒下、、因?yàn)橥獠恐袛唷ⅰ⒅罏槭裁词峭獠繂幔浚吭谖业睦斫猓壕褪菑耐獠恳胗|發(fā),也就是人為的給觸發(fā)、、所以IO口要設(shè)置為輸入(僅代表本人觀點(diǎn),如有雷同,不勝榮幸)void KEY_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//GPIOE2,3,411 // WK_UP-->GPIOA.0GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//GPIOA.0}初始化了IO口,接下來我們要干嘛呢??“拿別人的錢”是吧、、對了、、就是我說的復(fù)用、、即打開IO口的復(fù)用,參照一下代碼:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);好了、、拿了別人的錢我們總得做點(diǎn)事是吧、、接下來、、你要觸發(fā)中斷、、你總得把中斷和IO口的關(guān)系給連接上是吧、、、看圖:點(diǎn)擊Open document "stm32f10x_gpio.h"可以看到:知道有什么用嗎??淡定、、你來到這世上、、也有你的作用、、當(dāng)然這個也不例外:看到STM32固件庫里,配置GPIO與外部中斷的函數(shù):這里的形參u8 GPIO_PinSource 就是上面的"stm32f10x_gpio.h"里的宏定義。以我的為例:GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//開啟中斷線GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);到了這一步,算是請了中斷大神站出來了,但是也得給大神點(diǎn)東西是吧、、不然大神不干活呀、、所以接下來我們要初始化中斷:翻開“葵花寶典”第STM32篇第固件庫篇我們可以看到這樣的一個函數(shù):打開"stm32f10x_exti.h"可以看到其形參所對應(yīng)的實(shí)參:typedef enum{EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, //中斷觸發(fā)EXTI_Mode_Event = 0x04 //事件觸發(fā)}EXTIMode_TypeDef;typedef enum{EXTI_Trigger_Rising = 0x08, //上升沿觸發(fā)EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, //下降沿觸發(fā)EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 //高低電平觸發(fā)}EXTITrigger_TypeDef;#define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */#define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */#define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */#define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */#define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */#define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */#define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */#define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */#define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */#define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */#define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */#define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */#define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */#define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */#define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */#define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */#define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) /*!< External interrupt line 16 Connected to the PVD Output */#define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) /*!< External interrupt line 17 Connected to the RTC Alarm event */#define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) /*!< External interrupt line 18 Connected to the USB Device/USB OTG FSWakeup from suspend event */#define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) /*!< External interrupt line 19 Connected to the Ethernet Wakeup event */舉個例子(以我的為例):EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 ; //PE2EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);初始完我們要干嘛了??吃飯??那你就錯了、、當(dāng)然、你去吃飯我也不知道是吧、、、比如你手里有一大推錢、、那你就會想到:錢有大錢和小錢、、這樣、、錢也有高與低之分、、所以配置完中斷、、誰是老大、誰是老二、、這個總要先規(guī)定好吧、、所以、、我們還要來配置下中斷優(yōu)先級別、也就是中斷嵌套、、這步很重要、、因?yàn)檎l最大、誰就可以擁有葵花寶典、、注:中斷嵌套優(yōu)先級不是本節(jié)所重點(diǎn)講的、、所以在這里就略過了、、直接給出代碼、、如要觀看中斷優(yōu)先級如何設(shè)置、、我在此由于還沒學(xué)到家,不敢妄言、正所謂出家人不打誑語、阿彌陀佛、等仔細(xì)研究了再寫一篇博客哈。為了體現(xiàn)這篇博客的完整性: 部分代碼如下:NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; // PE2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);設(shè)置完中斷優(yōu)先級、、最后一步就是要編寫中斷服務(wù)函數(shù)啦、、首先、、中斷服務(wù)函數(shù)名很有講究、、這“姑娘” 長得很規(guī)范、、為什么講究呢?因?yàn)橐呀?jīng)定義好了、、你只要知道怎么用就行了、、請看typedef enum IRQn //由于空間有限、、只貼出一部分{/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt *//****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */
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