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L297 另一個重要組成是由兩個PWM 斬波器來
控制相繞組電流, 實現(xiàn)恒流斬波控制以獲得良好的矩
頻特性。每個斬波器由一個比較器、一個RS 觸發(fā)器和
外接采樣電阻組成, 并設(shè)有一個公用振蕩器, 向兩個
斬波器提供觸發(fā)脈沖信號。圖3 中, 頻率f 是由外接
16 腳的RC 網(wǎng)絡(luò)決定的, 當(dāng)R>10kΩ時, f=1/0.69RC。
當(dāng)時鐘振蕩器脈沖使觸發(fā)器置1, 電機繞組相電流上
升, 采樣電阻的Rs 上電壓上升到基準(zhǔn)電壓Uref 時, 比
較器翻轉(zhuǎn), 使觸發(fā)器復(fù)位, 功率晶體管關(guān)斷, 電流下
降, 等待下一個振蕩脈沖的到來。這樣, 觸發(fā)器輸出的
是恒頻PWM信號, 調(diào)制L297 的輸出信號, 繞組相電
流峰值由Uref 確定。L297 的CONTROL 端的輸入決定
斬波器對相位線A、B、C、D 或抑制線INH1 和INH2
起作用。CONTROL 為高電平時, 對A、B、C、D 有控制
作用; 而為低電平時, 則對INH1 和INH2 起控制作用,
從而可對電動機轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩進行控制。
控制相繞組電流, 實現(xiàn)恒流斬波控制以獲得良好的矩
頻特性。每個斬波器由一個比較器、一個RS 觸發(fā)器和
外接采樣電阻組成, 并設(shè)有一個公用振蕩器, 向兩個
斬波器提供觸發(fā)脈沖信號。圖3 中, 頻率f 是由外接
16 腳的RC 網(wǎng)絡(luò)決定的, 當(dāng)R>10kΩ時, f=1/0.69RC。
當(dāng)時鐘振蕩器脈沖使觸發(fā)器置1, 電機繞組相電流上
升, 采樣電阻的Rs 上電壓上升到基準(zhǔn)電壓Uref 時, 比
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降, 等待下一個振蕩脈沖的到來。這樣, 觸發(fā)器輸出的
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斬波器對相位線A、B、C、D 或抑制線INH1 和INH2
起作用。CONTROL 為高電平時, 對A、B、C、D 有控制
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