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簡要介紹了機器視覺的概念及機器視覺系統(tǒng)的組成， 接著重點闡述了照明光源、鏡頭、攝像機及圖像采集卡、圖像處理卡、集成式視覺組件等關鍵技術的發(fā)展現(xiàn)狀， 最后扼要介紹了在工業(yè)檢測、農產品分選、機器人導航、醫(yī)學影像分析、交通管理、安全監(jiān)控等多個領域的應用情況.
機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息， 進行處理并加以理解， 最終用于實際檢測、測量和控制。 一個典型的工業(yè)機器視覺應用系統(tǒng)包括光源、光學系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械執(zhí)行模塊， 如圖1 所示。 首先采用攝像機獲得被測目標的圖像信號， 然后通過A/ D 轉換變成數字信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)， 根據像素分布、亮度和顏色等信息， 進行各種運算來抽取目標的特征， 然后再根據預設的判別準則輸出判斷結果， 去控制驅動執(zhí)行機構進行相應處理。
機器視覺是一項綜合技術， 其中包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、光源照明技術， 光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等。 機器視覺強調實用性， 要求能夠適應工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境， 要有合理的性價比、通用的工業(yè)接口、較高的容錯能力和安全性，并具有較強的通用性和可移植性。 它更強調實時性， 要求高速度和高精度.
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