簡要介紹了機(jī)器視覺的概念及機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成， 接著重點闡述了照明光源、鏡頭、攝像機(jī)及圖像采集卡、圖像處理卡、集成式視覺組件等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀， 最后扼要介紹了在工業(yè)檢測、農(nóng)產(chǎn)品分選、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)影像分析、交通管理、安全監(jiān)控等多個領(lǐng)域的應(yīng)用情況.

　　機(jī)器視覺主要用計算機(jī)來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息， 進(jìn)行處理并加以理解， 最終用于實際檢測、測量和控制。 一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括光源、光學(xué)系統(tǒng)、圖像捕捉系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械執(zhí)行模塊， 如圖1 所示。 首先采用攝像機(jī)獲得被測目標(biāo)的圖像信號， 然后通過A/ D 轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)， 根據(jù)像素分布、亮度和顏色等信息， 進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征， 然后再根據(jù)預(yù)設(shè)的判別準(zhǔn)則輸出判斷結(jié)果， 去控制驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)處理。

　　機(jī)器視覺是一項綜合技術(shù)， 其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)， 光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。 機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)實用性， 要求能夠適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境， 要有合理的性價比、通用的工業(yè)接口、較高的容錯能力和安全性，并具有較強(qiáng)的通用性和可移植性。 它更強(qiáng)調(diào)實時性， 要求高速度和高精度.