本文設(shè)計(jì)自動(dòng)導(dǎo)航插秧機(jī)的電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、油門(mén)控制機(jī)構(gòu)與剎車控制機(jī)構(gòu)。電控轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪使方向盤(pán)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度由編碼器測(cè)出。油門(mén)控制機(jī)構(gòu)與剎車控制機(jī)構(gòu)均采用油缸驅(qū)動(dòng)方式。本文對(duì)軸、齒輪離合器和軸承進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核，這種裝置可以大大提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率，減少人力資源的消耗，推動(dòng)了農(nóng)業(yè)高精機(jī)械化的發(fā)展。

自動(dòng)轉(zhuǎn)向是智能車輛的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它可以自動(dòng)地調(diào)整智能車輛的橫向位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的橫向控制，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航控制的基礎(chǔ)。智能車輛使用最多的自動(dòng)轉(zhuǎn)向方式有兩種，一種是電液控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如美國(guó)伊利諾斯州立大學(xué)通過(guò)對(duì)拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行改造，設(shè)計(jì)了一種電液操控系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，系統(tǒng)主要由液壓泵、三位四通電液比例方向控制閥、PWM電液閥驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)向油缸等組成。另一種是控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作，如日本巖手大學(xué)研制的自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)，采用步進(jìn)電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)魏延富博士研制了一套轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)方向盤(pán)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。