旋轉(zhuǎn)變壓器—數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S83 在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
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旋轉(zhuǎn)變壓器—數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S83 在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
在伺服系統(tǒng)中,需要實(shí)時(shí)地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,包括轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置和增量式位置,同時(shí)還需檢測(cè)出電機(jī)的速度,以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、速度、及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的位置的高精度控制。
在電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的檢測(cè)中,旋轉(zhuǎn)變壓器由于其具有堅(jiān)固耐用,能夠提供高精度的位置信息等
突出優(yōu)點(diǎn),而獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出是包含著位置信息的模擬信號(hào),需對(duì)其處理并將其轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的包含著位置信息的數(shù)字量,才能與單片機(jī)或DSP 等控制芯片接口。這就需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換電路者使用專用的旋轉(zhuǎn)變壓器—數(shù)字轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn),后者由于有功能強(qiáng)、可靠性高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。筆者在最近開(kāi)發(fā)的基于DSP 的數(shù)字式伺服系統(tǒng)中,選用了美國(guó)AD 公司的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S83,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)位置信號(hào)實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù)字化,取得了滿意的效果。
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