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以分割為基礎(chǔ)的法向估計(jì)算法主要是通過法向的差異來構(gòu)造點(diǎn)之間的相似性。針對(duì)由于距離屬性的缺失使這類算法對(duì)于緊鄰面及一些光滑曲面的估計(jì)結(jié)果并不理想的問題，提出基于差異性累積與子空間傳播的法向估計(jì)算法，利用最短路將法向的差異性和點(diǎn)的位置信息相融合。首先，對(duì)于部分點(diǎn)的鄰域，找到鄰域點(diǎn)間的最短路，通過加最短路中點(diǎn)的法向差異，計(jì)算點(diǎn)之間的相似性;然后，利用譜分割對(duì)鄰域進(jìn)行分割，選擇一子鄰域估計(jì)此點(diǎn)的法向;最后，為了提高效率，提出法向約束的子空間結(jié)構(gòu)傳播算法，其余鄰域的分割結(jié)果由已有的分割結(jié)果進(jìn)行推斷。在 Fandisk等仿真數(shù)據(jù)和 Armadillo等真實(shí)掃描數(shù)據(jù)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文中算法能準(zhǔn)確地恢復(fù)模型的尖銳特征有效地克服噪聲及非均勻采樣。
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